Da Trento, seguendo le indicazioni per Riva-Madonna di Campiglio, si imbocca la strada statale n. 45 bis «Gardesana occidentale», che passa attraverso la stretta gola del Bus de Vela immediatamente a monte della città ed entra quindi nella valle dei Laghi. Dopo l'abitato di Vezzano una lunga discesa conduce al lago di Santa Massenza e poi a quello di Toblino. Il complesso degli edifici del castello omonimo occupa una penisola che si inoltra nelle acque del bacino: la posizione della fortezza e l'ambiente circostante avvolgono questo tratto di valle in una suggestiva atmosfera romantica. Il castello è di proprietà privata ed ospita un ristorante.

Usciti dal castello si ripercorre a ritroso la statale per circa un chilometro sino all'incrocio a destra per Padergnone; dopo l'abitato si svolta a destra sulla strada provinciale n. 84 «della valle di Cavedine», in direzione di Calavino. Un chilometro dopo Calavino, sulla sinistra, si distingue la sagoma possente di Castel Madruzzo, raggiungibile a piedi in 20 minuti dal piccolo villaggio raccolto ai suoi piedi. Il castello, privato, riunisce in cima alla rupe i ruderi turriti degli edifici medievali ed il robusto palazzo cinquecentesco. Proseguendo, la strada supera i villaggi di Lasino, Stravino, Cavedine, Brusino, Vigo e in circa 10 chilometri porta a Drena. Poco fuori dell'abitato, a sinistra, compare in posizione dominante il castello di Drena, raggiungibile a piedi dal parcheggio posto sul lato destro della strada. I ruderi, recentemente restaurati e visitabili, guardati dal mastio merlato, restituiscono efficacemente al visitatore l'immagine superba della rocca medievale, fondata nel secolo XII al cospetto dell'immensa frana delle Marocche.

Dopo alcuni tornanti, la provinciale si immette nuovamente sulla statale n. 45 bis «Gardesana occidentale» nei pressi di Dro e dopo circa quattro chilometri e mezzo conduce ad Arco. I ruderi del castello sorgono sulla sommità di uno sperone di roccia da cui, prima delle demolizioni sette-ottocentesche, le mura scendevano a circondare la città. Da via Fossa Grande, che costeggia un tratto dell'antica cortina, e da via Orbia un facile sentiero conduce alla porta del castello.

Da Arco la strada giunge dopo circa sei chilometri a Riva del Garda. La città conserva ancora alcune porte della cinta muraria duecentesca: dalla Porta Bruciata si entra in piazza Tre Novembre dove sorgono il Palazzo Pretorio, fatto costruire dagli Scaligeri nella seconda metà del secolo XIV, e il Palazzo Municipale o dei Provveditori, eretto dai Veneziani fra il 1475 ed il 1482. Sul lato est la piazza è guardata dalla Torre Apponale, edificata nel XIII secolo e sopraelevata nel 1555. Dal lungolago, oppure da via Gazzoletti a sinistra della torre, si arriva in piazza Battisti ove sorge, circondata dal canale, la Rocca. E' un edificio del secolo XII, ampliato e trasformato nei secoli successivi sino alla riduzione a caserma operata dagli Austriaci nel secolo scorso ed al recente restauro. Ospita il Museo Civico.